(1) Freno semplice non bilanciato: questo è il tipo più comune di freno idraulico della ruota. In questo tipo di freno, le ganasce si basano sull'attrito per far sì che la pressione sul tamburo del freno sia maggiore delle ganasce di riduzione. Al fine di rendere uniformemente l'usura dei due zoccoli, gli zoccoli del rialzo sono allungati più degli zoccoli di sollevamento, in modo che le forze di apertura che agiscono sugli zoccoli siano diverse, ma le coppie di attrito sono uguali, in modo da raggiungere lo scopo di un'usura uniforme.
(2) Freno bilanciato: il freno bilanciato ha due tipi di boost unidirezionale e bidirezionale. Spinta unidirezionale e freno bilanciato, ogni pattino ha una funzione di spinta automatica quando è fortemente premuto contro il tamburo del freno, ma durante la retromarcia diventerà un pattino di decelerazione e l'effetto frenante è scarso. A causa della sua grande coppia frenante unidirezionale, viene chiamato freno bilanciato unidirezionale. I freni bilanciati a due vie nella parte anteriore e posteriore dei due cilindri del freno guidano le due ganasce del freno flottanti. Quando si applica il freno anteriore, tutti i pistoni dei cilindri si spostano verso l'esterno sotto pressione idraulica, premendo le due ganasce contro il tamburo del freno. Sotto l'azione della coppia di attrito del tamburo del freno, entrambi gli zoccoli vengono ruotati nella direzione della rotazione della ruota fino a quando il cuscinetto sull'estremità esterna del pistone della pompa a due stadi viene spinto indietro verso la faccia terminale del sotto- pompa. Questo tipo di freno ha un buon contatto e l'usura è relativamente uniforme. L'efficienza di frenata è elevata, utilizzata principalmente dalle auto moderne.
(3) Freno di richiamo automatico: questa struttura BL130 adotta questo tipo di pattino del freno. Le estremità inferiori delle scarpe sinistra e destra sono collegate da aste di regolazione flottanti. Quando l'estremità superiore della scarpa sinistra viene premuta contro il tamburo del freno dalla sotto-pompa, la forza di apertura della sua sotto-pompa passa L'effetto di potenziamento della scarpa viene trasmesso all'estremità inferiore della scarpa destra. Questa spinta è maggiore della forza di apertura della sotto-pompa. La scarpa destra, che ha anche l'azione di potenziamento, genera una coppia frenante maggiore rispetto alla scarpa sinistra con una spinta maggiore. L'efficienza dinamica è superiore a quella del tipo di bilanciamento e ha un dispositivo per regolare automaticamente il gioco della scarpa.
